Neso era un centauro en la mitología griega, que fue asesinado por Heracles y esto finalmente condujo a la muerte del héroe.
Era hijo de Ixión y Néfele (una ninfa-nube a la que Zeus dio forma de Hera). Neso es bien conocido por su papel en la historia de la camisa de Neso.
Era barquero, y un día tuvo que llevar a Deyanira, esposa de Heracles, al otro lado del río. Después de cruzar el río, Neso trató de secuestrarla, pero esta alertó a Heracles que estaba en la otra orilla del río. Heracles disparó una flecha directamente al pecho de Neso. Antes de respirar por última vez, Neso le dijo a Deyanira que su sangre aseguraría que su esposo le fuera fiel en la eternidad, y que le ofreciera su camisa ensangrentada cuando intuyera que su amor por ella no fuera como antes.
Deyanira le creyó y recogió y guardó la camisa del centauro. Años más tarde, Heracles se enamoró de Íole , y Deyanira, temerosa de que pudiera abandonarla, sacó la camisa ensangrentada del centauro y se la dio a Heracles cuando se iba a marchar. Después de que él se fuera, ella accidentalmente derramó un poco de sangre del centauro en el suelo, y donde esta cayó, el suelo empezó a humear. Entonces se dio cuenta de que la sangre era venenosa y trató de impedir que Heracles llevara la camisa. Sin embargo, el héroe ya la había llevado puesto y su carne había empezado a arder; con profundo dolor, se arrojó en una pira funeraria y murió.