Estigia era una diosa Titán en la mitología griega, hija de los Titanes Océano y Tetis, siendo así una de las hermanas Oceánides.
Fue diosa del río Estigia y esposa del Titán Palas, con quien tuvo cuatro hijos; Zelo, Niké, Cratos y Bía.
Estigia luchó del lado de Zeus y los olímpicos durante la Titanomaquia, la gran guerra entre los dioses Titanes y los Olímpicos, saliendo estos últimos victoriosos. Para honrarla, Zeus dio su nombre al juramento vinculante que fue tomado por los dioses.
El río Estigia era el límite entre el reino de la Tierra y el Inframundo. En sus aguas, el gran héroe Aquiles fue sumergido cuando era niño por su madre Tetis, haciéndolo así invencible; sin embargo, mientras ella lo sostenía por el talón, esa fue la única parte de su cuerpo que no se mojó con las aguas del río, convirtiéndolo en su punto vulnerable. Así es como la frase “talón de Aquiles” fue creada para significar un punto débil.